Planeerimata liiniseisak, mille põhjustasid roboti haaratsi kokkupõrked
Täielikult automatiseeritud plaadistustöökodades kasutatakse riiulite, trükkplaatide ja täppiskomponentide pidevaks ülekandmiseks järjestikuste protsessipaakide vahel robothaaratsid. Pikaajalised-automaatsed liinitöö seireandmed salvestavad sagedased kuumutusplaatide kesta pragunemise, juhtmete kokkupuute ja lühis{2}}rikked, mis on põhjustatud juhuslikest robotkäte kokkupõrgetest. Enamik automaatikatehnikuid kohandab kokkupõrkeohu vähendamiseks ainult roboti liikumistee parameetreid, uuendamata kütteplaatide välist löögikindlat-konstruktsiooni, et puhverdada mehaanilisi lööke allika juures. Robothaaratsid, metallist kinnitusdetailid ja rippuvad toorikud nihkuvad suure-kiirusega automaatse teisaldamise ajal horisontaalselt ja vertikaalselt. Väiksed programmeerimisnihked, osade paigutuse kõrvalekalded või paagi sisemise deflektori kõrvalekalded põhjustavad korduvaid kergeid lööke ja aeg-ajalt tugevaid otselööke vastu kuumutusplaate. Õhukesed tugevdamata standardpaneelid tekitavad pärast korduvaid kokkupõrkeid pinnale mõlgid ja läbistavad praod, võimaldades söövitava plaadistusvedeliku imbumist sisemistesse küttejuhtmetesse ja käivitada avariiväljalülitused, mis peatavad täielikult mehitamata tootmisliinid. Kulumisjäljed kogunevad kiiresti ka kaitsmata lamedatele kuumutusplaatidele, mis tulenevad pidevast kokkupuutest tooriku harjamisega.
Kaks põhilist{0}}kokkupõrkevastast struktuurse disaini indikaatorit
Välimine tugevdatud löögipuhvri kiht ja ümardatud serva moodustav disain määravad ühiselt kuumutusplaatide mehaanilise vastupidavuse roboti käsitsemise löökidele. Tavaline teravate -servadega õhukese kesta-soojendusriistvara ei suuda kokkupõrke kineetilist energiat absorbeerida, samas kui vormitud PTFE-kütteplaadid integreerivad löögikindlad optimeeritud struktuurid mehitamata automatiseeritud plaatimisliinide jaoks. Teravad paljastatud nurgad koondavad kogu kokkupõrkejõu pisikestesse kontaktpunktidesse, lõhestades õhukesed väliskestad kergete roboti kokkupõrgete korral kergesti. Ühekihilistel-õhukeseseinalistel konstruktsioonidel puudub puhvermaht, mistõttu kandub täielik mehaaniline löök otse haprale sisemisele küttejuhtmestikule. Virgin vormitud PTFE kuumutusplaadid kasutavad paksendatud tugevdatud väliskihte ja täielikult ümardatud õmblusteta servi, et hajutada löögijõudu ühtlaselt, vältides kontsentreeritud pingete tekkimist juhuslike roboti kokkupõrgete ajal.
Automatiseeritud liini kokkupõrkekindluse soojendusplaatide võrdlustabel
24-tunnise roboti tsükli löögikatse andmed loovad standardiseeritud kokkupõrkevastased struktuuriparameetrid, mis põhinevad roboti ülekandekiiruse klassidel
Tabel 1: kütteplaatide{1}}kokkupõrkevastane mehaaniline konstruktsioonistandard
| Roboti ülekande liikumiskiirus | Minimaalne tugevdatud löökkesta paksus | Serva raadiuse spetsifikatsioon | Pinna kulumisvastane{0}}tekstuur | Mõõdetud kokkupõrkekahjustuste tsükkel |
|---|---|---|---|---|
| Kiire{0}}roboti kiire ülekanne Suurem kui 18 m/min või sellega võrdne | 2,0 mm | R12 täis ümarad servad | Tihe matt kriimustusvastane{0}}viimistlus | 33-41 kuud |
| Medium standard auto handling 10–18 m/min | 1,6 mm | R8 siledad kumerad servad | Peen ühtlane sile pind | 25-32 kuud |
| Madala-kiirusega täpne mikrokomponentide ülekanne Vähem kui 10 m/min või sellega võrdne | 1,3 mm | R5 kergelt faasitud servad | Poleeritud õmblusteta lamepaneelid | 19-24 kuud |
| Poolautomaatne katkendlik roboti{0}}töö | 1,1 mm | R3 põhi ümarad nurgad | Standardne vormitud pind | 14-18 kuud |
Robotplaadistuspaakide seadmete paigutuse juhised
Kiired-täisautomaatsed plaadistusliinid peavad paigaldama täielikult ümardatud-servadega paksendatud kokkupõrkevastased-kütteplaadid, et seista vastu sagedastele juhuslikele roboti haaratsiga löökidele. Mitu kitsast segmenteeritud kütteplaati, mis on jaotatud piki paagi seinu, vähendavad ühe-paneeli kokkupõrke kokkupuuteala võrreldes ühe liiga suure integreeritud seadmega. Tiheda sisemise roboti liikumisteega tehased vajavad täiustatud mehaaniliseks kaitseks eriti paksu puhverkihti roboti ülekandetsoonide vastas olevatel kütteplaatidel. Automatiseerimislabori võrdlusandmed näitavad, et tavalised õhukesed teravaservalised kütteplaadid tekitavad roboti pideva töötamise ajal 6–10 kuu jooksul läbistavaid kahjustusi, samas kui löökpuhverdatud ümarate servadega-PTFE-kütteplaadid säilitavad kesta terviklikkuse läbi aastatepikkuse mehitamata roboti tootmise.
Kokkuvõte ja{0}}kokkupõrkevastane kohandatud kütteplaatide tugi
Standardsete kütteplaatide õhukesed teravate servadega -puhverdamata struktuurid saavad pöördumatuid mehaanilisi kahjustusi roboti haaratsi kokkupõrkest ja tooriku hõõrdumisest täielikult automatiseeritud plaatimisliinidel, mis põhjustab kulukaid planeerimata tootmisseisakuid. Tehase automatiseerimis- ja hooldusmeeskonnad saavad viidata roboti kiiruse hindamise võrdlustabelile, et asendada haavatav termiline riistvara löögikindlate-konfiguratsioonidega. Kohandatud täisümardatud-serva paksusega löök-puhverdatud PTFE-kütteplaate saab toota ainult kiirete-robotite mehitamata plaadistuse tootmisliinide jaoks. Automatiseeritud mehaanilise projekteerimise insenerid saavad pärast roboti ülekandekiiruse, paagi siseruumi paigutuse ja igapäevaste pidevate mehitamata tööaja andmete esitamist edastada kokkupõrke kokkupõrke simulatsiooni aruandeid ja tanki sisemise paigutuse optimeerimise soovitusi.
